セレッソ　膝上　　でググると以下がでました。

未就学児は、大人の方1名につき1名様は無料でご入場いただけますが、座席をご利用いただくことができません。（お膝の上でご観戦ください。）座席をご利用いただく場合は、チケットのご購入をお願いします。
係員より、お子様連れのお客様へ、チケットのご提示や座席利用についてのお願いをさせていただく場合がございますので、ご了承ください。

コロナ禍での対応としても記載あるので膝上で大丈夫だと思いますよ