◆新大阪駅は、地下鉄／御堂筋線のみなので分かりやすいと思います。

◆大阪駅は、サンダーバードの１号車〜６号車、又は９号車であれば、
大阪駅に降りてから、進行方向の後ろ側《６、９号車方面》に向かって進みます。
一番後ろ側にあるエスカレーターに乗ります。御堂筋口の改札口から出ると、地下鉄はすぐ分かります。

改札口を出てから、地下鉄／御堂筋線《赤色表示》になってます。
エスカレーター等で地下に降りて、すぐ地下鉄／御堂筋線です。

ちょっと観光{emj_ip_0830}ショッピングするなら、大阪駅がオススメです。