なぜか公式には駐車場無いって書いてますが
実際はあります！
なぜかURL貼れないので申し訳ないですが
「ヤンマースタジアム長居 駐車場」で検索してみてください。
長居公園のページが出てくると思います。

中央駐車場は停めれないことが多いので地下駐車場がおすすめです。
長居公園西口の交差点から入るとわかりやすいかと思います