No.615222
主審とVARは会話してるんですよ。
あの映像だけを見せたことから考えると普通は、主審が「足裏が当たったのは見えたが相手からあたりに来たからノーファール」と伝えているという考えに至ると思います。
そのうえでクリア後も足裏が相手に向いたまま相手の方向に足がそれなりに動いている事実が確認できたのでファール。
もちろん清水の選手も足方向に動いているしボールタッチも畠中ですが、足裏を相手に向けるというのはスライディングをするのと同じくらいリスク覚悟のプレーだということ。
では他にどうすれば?みたいなのは的外れで、全ての場面に回避策が用意されているスポーツではないので、リスク覚悟でクリアするかボールタッチを諦めるかです。