新幹線ならこだまですがぷらっとこだまつかえば片道5000弱で静岡までいけますよ。

ttp://www.jrtours.co.jp/kodama/


あとは高速バスですかね。JRの東名ハイウェイバスなら始発6時で静岡駅9時半着で片道3000弱ですね。

ttp://time.jrbuskanto.co.jp/bk06030.html

JR以外で探せばもっとあるかもしれません。