どっちが正しいかググってみました。
的を射るも的を得るもどちらも間違いでは無いみたいです。
的を得るを誤りとする根拠は三省堂国語辞典が誤用であると記載していた為ですが、第7版からは誤用の記載を無くし、誤用としていたことは誤りだったと公式に謝罪しているようです。
日本語は難しいですね。

さあ、今日は三好選手に頑張ってもらいましょう。でも試合出るんかな？