競技規則上では以下のようです。

・守備側競技者のみ侵入した時、ゴールが決まった場合はゴールを認め、ノーゴールの場合は再度PK。

・攻撃側競技者のみ侵入した時、ゴールが決まった場合は再度PK、ノーゴールの場合は間接フリーキックで再開。

・守備側と攻撃側の両競技者が侵入した時、ゴール、ノーゴールに限らず再度PK。

今回は両競技者侵入しているから、やっぱり再度PKなのかな😅