接触が軽くても、正当なチャージじゃないと見なされたらファールですよね。
もちろん接触が強いほうがより相手への影響が強く正当じゃなく受け取られるので軽いからノーファールではないけど強さが関係ないわけでもない。
その正当なチャージというのが主観が入るので難しいんですよね。
どのくらい当たったらファールとかどの角度ならファールとか言語化するのは無理だと思うので。

主審がノーファールとしたのは、大八がボールにいったように見えたとかの可能性もあるのでノーファールとした主審を責める必要はないかと。
例え最初からＳＰＡでイエロー提示しててもＶＡＲ担当がドグソだと自信あればレビューしたでしょうし。