ゴールキック、フリーキック、ペナルティキックはどれも競技における動作を指す言葉でこの場合は動名詞として使われているんじゃないですかね。
つまりこのゴールキックという言葉にはゴールエリアに置かれたボールを蹴ること(およびその事象そのもの)。という意味があり名詞として使うことができる。
なのでキッカーがそれを蹴るという表現は誤りではない。
ちなみに小学生だとDFの子がゴールキックを蹴ったりしますよね。