走行中の車には双方に安全運転義務が課せられる。
確かに菅の車には、停止義務はあるのは推察できるが、
走行している車両にも前方確認は課せられている。
怪我人が発生したら、その時点で安全運転義務違反、あとは過失割合によって行政処分。信号待ちで追突しないと１０対０にはならない。

まとめてみた。