念のため、、、
宇和島市から九州へ渡るフェリーは、何年も前に廃止になってます。

南予方面からですと、八幡浜港または三崎港からでしょうか。

フェリーの時間は、八幡浜港から臼杵港？は2時間くらいかかった気がします。三崎港から佐賀関港は70分です。

よく、マイカー福岡へ行きますが、わたしは三崎港利用で、佐賀関港から福岡までは長めの休憩いれて3時間弱かかります。

参考になれば。。