ああさん↓
駐車場チケットの案内に（QR引取は試合前日23:59まで）と記載がありますね

QR引取とは 前売だから QRコードの取得（発券）の事ではないでしょうか？（スマホ上 orプリントアウト）
入庫時に それを見せて 発券。スタジアムでそれと引き換えに 出庫時必要な券をもらう。利用したことはないのですが., 入場券と同じ