>>353682さん

芝生席は傾斜がほぼ無く、標高？が低いので座って観戦すると転落防止用のフェンスが視界に入ったり、目の前を行き来する観客の方々で試合自体が見づらくなります。

他の方がおっしゃっているように５人揃って楽しく観戦したい場合は指定席がお勧めです。
初めてなのでスタジアムの雰囲気がどんな感じか知りたい・試合はそこまで必死になって観ないかも…という場合は芝生席もありだと思います。