未就学児連れでもぐずったらすぐ退場するとか気遣いは必要だと思うけどそれができるなら全然いいと思う。
ただファン感はステージの音が大きく響く室内なので、スタジアムとは違って音がダイレクトにくるからもし赤ちゃん寄りの年齢ならイヤーマフとかしてあげたりしたほうがいいかも。
ライブではないけどライブみたいなもんだから。