岡山方面だと国道53号沿いの倉田スポーツ広場(河川敷のとこ)が一番近いですね。
そこからシャトルバスも出てますけど片道大人100円かかります。(前は無料でしたけど)
因みにそこからとりスタまで歩こうと思ったら15〜20分くらいかかるかな？大体、岡山駅からＣスタくらいの距離だったと思います。

まあ、ガイナーレ鳥取のHPで確認するのが1番ですけどね。