>>507909
10回ほどパナスタ行ってますが、満員のときはスタジアム出るまででもめちゃくちゃ混みます。

混雑をなるべく避けたいなら千里丘駅、次点で山田駅まで歩くのが良いかと思います。
万博公園駅も混雑しすぎて着くまで30分ほど歩くのは変わらないので、そのあとの電車が空いてるかどうかの違いです。