池田動物園ペット同伴可能だけど一時預かりができるかはまた別だと思います。
お連れさんは動物園で観光しつつ京都さんは観戦という形ならできると思います。
動物園や動物病院はホテルや託児所ではありませんから、結論から言うとペットだけ待機させるのはちょっと難しいのではないかと。