>>583497
公式規則調べました。
ttps://www.jfa.jp/laws/soccer/2025_26/

PK戦（ペナルティーシュートアウト）の開始前
・主審は、その他に考慮するべきこと（例えば、グラウンド状態、安全など）がない限り、コインをトスしてキックを行うゴールを決定する。
そのゴールは、安全上の理由、またはゴールもしくはフィールドの表面が使用できなくなった場合に限り変えることができる。
・主審は、再度コインをトスし、トスに勝ったチームが先にけるか後にけるかを決める。
・プレーを続けられなくなったゴールキーパーに代わる交代要員を除いて、試合終了時に競技のフィールドにいた競技者または一時的に（負傷、用具を正すためなどで）競技のフィールドから離れていた競技者のみにキックを行う資格がある。
・それぞれのチームが資格のある競技者からキッカーを選び、キックを行う順番を決める。順番を主審に通知する必要はない。
・試合が終了したとき、キックを行う前、または進行中に、一方のチームの競技者数が相手チームより多くなった場合、競技者のより多いチームは、相手競技者数と等しくなるように競技者数を減らし、除外するそれぞれの競技者の氏名と番号を主審に通知しなければならない。
除外された競技者は、キックに参加する資格がない。
・キックの前または進行中にゴールキーパーがプレーを続けられなくなったとき、競技者数を等しくするために除外された競技者とゴールキーパーが入れ替わることができる。
また、そのチームが競技会規定に定められた最大数の交代を完了していなければ、氏名が届けられている交代要員と交代できる。
退いたゴールキーパーは、それ以降、キックに参加できず、キッカーを務めることもできない。

このような記載を読む限り、交代枠が余っていればキーパーを交代させるのは当然OKですが、
交代枠を使い切っているのに交代させる事が出来るルールとは正直読めないのですが、どうなんでしょうね。
その高校選手権の事例を詳しく知らないのですが、単に交代枠が余っていたから交代させたかなんかではないでしょうか？