「応援を扇動」は禁止されてましたが、打楽器使用は禁止とはされてませんでした。
「扇動」と言うのはリーダーが前に立ちメガホン等で応援を求め、煽る物と捉えた場合、今回の応援はそれに当てはまらないのではないか、と言うのが応援団の考えだと思います。
それに協会も納得したのでルール違反ではないと思います。

言わばグレーゾーンなんですが。