いや、着きたい時間の4時間前に家を出て間に合うかって質問じゃないの？しかも混雑するかもって言ってるから多分車でしょ？
名古屋市内からなら車で2時間弱ぐらいじゃないかな。静岡寄りの愛知なら岡崎あたり混むし3時間半ぐらいじゃない？
駐車場は混んでるかも。