サッカー以外の競技で駐車場利用者がいるので、何とも言えません。昼前には満車になる可能性が。
周辺にも駐車場があるので、停められず困ることはないと思います。
最悪、少し離れてますが、グラウンドホテル前の駐車場に停めて無料シャトルバスで行くかです。