よく義務教育を理解していない方がいらっしゃいますので、一般論として申し上げます

義務教育とは教育を受けさせる義務がある期間です。厳密には違いますがご了承ください

別に小学校、中学校に行かせることだけが義務教育ではありません
親権者がそれ相応の教育を受けさせれば、義務教育は成立します
親権者が教育の一環で旅行に行かせようが親権者の自由と一般的に考えます
厳密には違いますので、詳しくは法規を確認ください