岐阜城を見学してロープウェイを使って下ると仮定して、徒歩でざっくり1時間弱くらいではないでしょうか。

バスは岐阜城麓にある岐阜公園前から市内ループ線に乗り、メモリアルセンター北で降りていただくとスムーズです。
岐阜公園前のバス停は二箇所に分かれていますので、歴史資料館前ではない方から乗車してください。