岐阜駅からはシャトルバスはありませんよ。路線バスだけとなります。11番乗り場から緑のバスに乗れば大丈夫。
帰りは「シャトルバス」ではなく「臨時バス」をご利用ください。シャトルバスは臨時駐車場行きの別方面です。

FC岐阜の公式サイトのアクセスの案内も合わせてご確認頂けたらな、と思います。