普段通りであれば、1時間も前に来れれば余裕で中央駐車場に停められると思いますよ。
週末の日中帯は公園利用者で溢れていますが、次節は18:00〜とキックオフ時間も遅いので、大丈夫だと思います。
もし早目に着いても満車だった場合は、臨時駐車場も用意されてますし。
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残念ながら客席自体は、十分余裕があると思いますので、ギリギリにきてもそこそこの場所は確保できると思います（笑）
こちらは梅雨入りの気配がし出しておりますが、晴れて沖縄らしい雰囲気が満喫できる、楽しい旅行になると良いですね。