久我山父兄さん
バスは21時50分頃に最終便があるようです。
那覇バスターミナルに向かう便は、30系統か52系統です。しかしながら、時間かかるし、不便だし、やはりレンタカーがいいと思いますよ。当日ではなく、翌日返却にしてみては？