これまでの経験上、二、三時間前にスタジアム入りできるなら、スタジアムの駐車場若しくは、周辺の駐車場(場所詳細は琉球の公式サイト参照してください)に駐車することができると思います。
早めに来場出来るなら大丈夫だと思いますが、そうでなければシャトルバスも検討された方がいいかもです(^-^)