普段通りであれば、1時間も前に来れれば余裕で中央駐車場に停められると思いますよ。
週末の日中帯は公園利用者で溢れていますが、次節は18:00〜とキックオフ時間も遅いので、大丈夫だと思います。
もし早目に着いても満車だった場合は、臨時駐車場も用意されてますし。
ttp://fcryukyu.com/news/7461/
残念ながら客席自体は、十分余裕があると思いますので、ギリギリにきてもそこそこの場所は確保できると思います（笑）
こちらは梅雨入りの気配がし出しておりますが、晴れて沖縄らしい雰囲気が満喫できる、楽しい旅行になると良いですね。

こんどの沖縄旅行中にFC琉球の応援に行きたいと計画中なのですが、レンタカーで訪れた場合はスタジアム周辺もしくは運動公園内の駐車場は駐車可能でしょうか？
場所や料金など詳しく教えていただけましたら幸いです。