鹿島スタジアムは駐車場たくさん有るけど、スタジアムに近い所に停めると大渋滞に巻き込まれるので、スタジアムから徒歩10分位の所に停めると良いよ。
国道51号沿いに停めると、スタジアム周辺から抜けるのに恐ろしく時間がかかる。

行くなら、高速バスがベスト。