俺はイエローで妥当かと。
左利きの河野が左サイドで受けたファールだから、あそこで倒されなくても直接得点に繋がった可能性は低い。武藤だったらレッドもらってたかも。切り返して右足でゴール決めるイメージができる。

河野が同じような状況で、右サイドでもらってたら、切り返して左足でシュートのイメージできるからレッドかも。

とにかくあの位置とファールの状況では、カードの色はどれだけゴールの可能性があったかで決まると思う。