俺は自家用車で行きますが、帰りは高速に出るまでに1時間以上かかるとここで教えてもらいました。なので自家用車の場合は近くで1泊がいいかもしれませんね。しかしバスの場合も帰りはそれなりに混むので、埼玉でも帰宅は深夜近くになるかもしれませんね。