鹿島は、高速バスが一番ですよね。
昔、東京から乗り継いで鹿島まで行った時は悪夢でした。地元の高校生やらが大量に乗っててうるさいし、時間かかるし。
あと、水戸経由の鹿島臨海鉄道で行ったことも有るけど、物凄く時間がかかるし、金がかかる。
いずれにしても、高速バスが一番楽かなと。
帰りは鹿島神宮から東京行きの臨時電車が有るけど、ダッシュしないと間に合わないし、東京に着くのが遅いので、帰りも高速バスが良い。

所沢近郊の方の最寄りが何処かはわからないけど、所沢が最寄りだとしたら、終電に間に合うかギリギリだと思う。