サッカー詳しく人教えてください。

昨日のテルのゴールオフサイドだった件。確かにディエゴのシュートの時はオフサイドポジションにいたけど一回京都ボールになってその時はオフサイドポジションにはいなかった。で、テルに渡ってゴール決めたけどオフサイドの判定。
やはり得点に絡みそうになった時にオフサイドポジションにいたのがダメって事ですか？