まず千葉まで行って成田方面の電車に乗り換えてください。千葉から鹿島神宮行きというのがあればいいけど、なければ佐原あたりから鹿島神宮行きというのが出ているかと思うので、また乗り換えてください。
もしわからなければ、千葉で駅員に聴いてもいいかなと思います。