ああ、そういうことか。
PKはキーパーが弾くか、バーかポストに当たってフィールドに戻るか外に出るか、枠外に外れるか、それしか頭になかった。

たまにトリックプレイなんかでキッカーが横にちょんと出して、それを味方の選手が受け再びパスをもらいゴール、ということもありますね。

おっしゃる通りキーパーが弾かない限りボールに触れてはならない、は間違いですね。