静岡行きの高速バスを使えば良いと思う。知人の清水サポに聞いたら、それを使って帰る事が多いと。
新宿発の駿府ライナーで帰るか、遅くなった場合は、渋谷でライナーに乗るって。

あと、翌日が休みの場合は、新幹線を使う位なら、新宿辺りの漫画喫茶で仮眠を取ってから鈍行で帰ると。