取れた可能性はあったと思いますよ

ファールと認定するか否かについては、以下の4点が重要になってくると思います
1.フィジカル的優位性があったとしても回避不能か（例えば、ショルダーチャージはこの拡大解釈で今はファールではなくなったと思います）
2.気を配っても回避は不可能であったか（抜いた後、わざと後ろ足を残して引っかかったとかはノーファールとかそういう感じ）
3.暴力的であったか（プレーに関係しない行為）
4.相反する反則がないか（喧嘩両成敗）

宇佐美に対してのファールは特にどの項目にも該当しないと思いますので、厳密には進行方向の阻止とプッシング？で共にファールではありますが、取り難いと思います

加えて、5.得点機会の阻止をしたかというのが、ペナルティ周りでのジャッジには影響します

CKからの競り合いではまず5.に該当します
想定されるファールは進行方向の阻止、プッシング、ショルダーチャージ、ヘッドバッド
これは余程でなければ、該当しません

が、CKの競り合いでは服をつかむ、肩を抑える、暴力を振るうが起こり得ます
これは1.2.3.4.に該当する可能性があります

なので、合わせ技（見せ方）次第ではファールをもらえたかと思います。

ただ、PKという判定が即失点に繋がる
という特性がありますので、注意のみで全くださないという審判もいるので、その場合はこけても無理だったでしょう