まさかウェルカムな対応だとはわかりませんでした。失礼しました。

まあ個人的には公園サイドに迷惑がかからないなら問題視する必要もないし車で味スタに行く方が各々考えを持って行動すれば良いのではないでしょうか。
最低限、人としてのモラルとマナーさえ守ってればそこまで問題はないとは思います。