鹿島行きのバスは高速経由の路線バスなので、目の前のバスに乗れなくても待ってれば10〜20分おきに次々に来ます

ただ、当然並べば乗車待ちになるので、不安なら京成線利用など成田駅経由での電車ルートも調べておくといいかもしれません