鹿島サポです失礼します

おたずねしたい事があります
夏休みに川崎対鹿島を見に行こうと思うのですが、横浜から等々力までのメジャーな行き方にはなにがありますか？
公式のアクセスでは何通りか乗っているのですが、1番良い（無難？）な行き方はなにがよいでしょうか？
小学生がいます