駐車場の予約サイト(akippaではないやつ。すみませんサイト名忘れました)で、貸し出してる駐車場の予約が出来たはずです。
ただ、試合の日は1日の駐車代が3500円くらいだったと思います。
前の方が言われるように、シャトルバス使うとか、隣駅にとめて一駅は電車で移動するとかが良いかと思います。