競技場の駐車場は早い時間に満車になると思うので、余程早く行けないのであれば無理かと思います。
私自身は電車派なので中原駅から競技場まで歩くのですが、中原駅から競技場の間にあるコインパーキングは開門3時間前くらいに通るとほぼ満車になっている感じです。
競技場の近くに停められない可能性を考慮して、コインパーキングから競技場までの歩く時間を考えていた方が無難です。