他者の課題に介入すると人間関係が悪化して当然です。
本人の意志を尊重するのはとても大事なことです。
介入といっても指図や強要、強制ではなく、指摘、アドバイスであれば、やるやらないは本人の自由というスタンスなので問題無いと思います。

この原則はサッカーにおける監督やコーチと選手の関係、またこの掲示板でのやり取り、職場や家庭でも同じことです。