まず、このシーンはオフサイドですね。
このシーンのオフサイドラインは悠のマークについてる相手DFなので竜也だけでなく悠もオフサイドですね。
仮に蹴った足が相手DFより前にあったとしてもそのラインよりさらに前に竜也がいる様に見えるのでそれでもオフサイドです。
脇坂が竜也より更に前の位置まで仕掛けて1番前の位置にいたならば、相手DFより竜也がまえにいるこの状況でもオンサイドになります