どうでしょう？(^-^;
心配ならついて行っては？
もし男の子で、その友達もよく知ってる子なら、(ウチは6年生ほど大きくないですが)行かせてあげてもいいと思いますよ。その子たちがサッカーに、フロンターレに興味を持ってるなら尚更です。

一概には言えませんが…

家庭や環境によりますけど、6年生ともなると、友達同士で遠出したい気持ちもわかります。(ナイトゲームは別ですけど。)

もし単独で行かせるなら、「どうだった？」とちゃんとコミュニケーションを取ってくださいね。