等々力緑地内にはスタジアムまで徒歩0〜5分以内に5ヶ所程駐車場がありますが、一般(野球、テニス、サッカー、公園等)の利用も多いのでJリーグ開催日でなくても満車になってしまう時もあるくらいです。
なので、どうしても緑地内が希望なら午前中には来たほうがいいかも(保証はできませんし、午前中に来ても並ぶ事はあるかもしれませんけど開門までには駐車できると思います…)。徒歩15分まで広げればコイン駐車場があると思います