武蔵小杉からは徒歩で20分くらいです。
いろいろルートはありますし、ホームページにも載っていますが、もし昼間に行かれるのであれば、お勧めは府中街道を越えてすぐのところにある二か領用水をたどって行くルートですね。
四季折々の自然を見ながらスタジアムにたどり着けます。
等々力緑地が近くなると、陸橋があるのでわかりますよ。案内版も出ています。
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