南武線の武蔵中原駅、東横線の新丸子駅が徒歩なら近いのでは？
初めて行くのであれば武蔵小杉駅(JR･東急)からバスが無難かと

私は武蔵溝ノ口からバス派ですが…
急いでいる時は武蔵中原から徒歩か武蔵小杉から直行バスを使ってます。