武蔵小杉、等々力周辺にまず車を停める場所を確保してから、電車で向かったほうが近いですよ！

自分はサッカー観戦前にラゾーナ行くときはそうしてます^_^

ちなみに武蔵小杉〜川崎まで15分程度で着くので移動時間は短縮できるかと。

車で行くと確実に混みますね>_<

ご参考までに！