朝早くでなくても大丈夫ですよ。
天候、アリーナ他での催しで大きく左右されるのですが、当日の自分の予測としては午前中であれば問題ないかと、ここが満車でも100m ほど先に臨時駐車場もありますので。注意ですがミュージアム裏駐車場の駐車場への誘導路内で満車になると身動き出来なくなりますので、誘導路に入る前の判断で臨時駐車場に向かう必要があります。
では、道中お気をつけてお越しください。